Sul FritzBox ( a parte che ci sono vari modelli, quindi il mio consiglio è i inviare sempre più informazioni possibili - Marca/Modello/Firmware etc) mi risulta non sia possibile disattivare il SIP ALG.
Proprio perchè ha a bordo un client SIP, ci possono essere “interferenze” del software base con la tua configurazione. La soluzione suggerita è spostare tutto su porta 5160 e attivare un port Forward.
Ci tengo a precisare che questo post non riguarda FreePBX ma SIP in genere