Comunicar una troncal con una a distancia

Hola, no he podido activar que dos troncales se comuniquen a los numeros de extensiones de la misma empresa, como si fuera local. es decir, tengo la ip de mi servidor 192.168.100.XX en una ciudad y tengo 192.168.85.xx en otra ciudad. Es lo unico que me falta para quedar bien instalada esas plantas. por favor quien me colabora… Gracias.

You need a peer trunk.
http://wiki.freepbx.org/pages/viewpage.action?pageId=4161588